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        技術特點
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        捲繞速度快
        通過張力前饋控制減輕速度變化,有效抑制滾筒急加速時引起的張力上升,急加速時依舊有穩定的張力。保持穩定張力的加速時間從 1 秒降低到 0.3 秒。
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        控制精度高
        • 張力波動小

          張力波動控制在 ±1N,張力臂波動 ±1°

        • 錐度控制穩

          在收卷場合,一般採用恆張力控制收料,隨著材料卷徑增大,對於內側材料的力矩變大,指向中心的壓力加大材料被擠壞或被橫向擠出,產生所謂“竹筍”現象,靠近卷芯的地方產生皺摺,使表面凹凸不平,要解決這些問題,就是相對卷徑的變化,使運行張力相應變化。通過卷徑的高精度實時測算,讓收卷表面張力保持在合適的值。

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        異形捲繞強
        非圓筒形的捲針以恆角速度運行時,收卷材料在進行方向上的速度曲線類似正弦波,會造成捲繞過程中的張力波動。而我們採用卷針自學習的方式,實現卷針的變轉速控制,使捲繞材料接觸異形卷針時的線速度始終相等,張力始終均衡,無論是橢圓捲繞、方形捲繞、三角形捲繞等。
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        調試週期短
        原先運行過程中,需要手動調整出一套理想的 PID 參數,以適應卷徑的變化,比較耗時。我們的技術包含了 PID 參數自動調整功能,只要分別調整出最小卷徑、最大卷徑下的 2 套理想的 PID 參數,就能在運行中實時自動修正 PID參數。免去了尋找適應整個運動過程的理想的 PID 參數的時間,編程調試時間大幅縮短至 1/6。
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        糾偏功能準
        通過變位感測器檢測卷材,通過糾偏機構進行橫向調整。
        結合系統的高響應性讓糾偏動作更得心應手,捲繞精度最高可達到 ±0.01mm。
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        在多種捲繞場合中有同樣的最佳表現
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        通過實時調整,避免內部應力變化導致的捲繞不均
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        深入了解張力控制
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